Thèse Cifre Jumeau Hybride d'Un Système Multi-Corps Appliqué à l'Usinage H/F - Framatome
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Les missions du poste
Framatome, filiale d'EDF, conçoit, entretient et installe des composants et des combustibles ainsi que des systèmes de contrôle-commande pour les centrales nucléaires. Ses plus de 22 000 salariés permettent chaque jour aux clients de produire un mix énergétique bas-carbone toujours plus propre, plus sûr et plus économique. Ils développent aussi des solutions pour les secteurs de la défense, de la médecine nucléaire et du spatial.
Implantée dans une vingtaine de pays, Framatome rassemble les expertises d'hommes et de femmes passionnés et convaincus que le nucléaire est une énergie d'avenir. Entreprise responsable, Framatome déploie des actions pour former et accompagner les premières expériences professionnelles (label Happy Trainees), intégrer tous les talents, dont les personnes en situation de handicap, oeuvrer pour l'égalité professionnelle et la mixité de nos métiers (94/100 à l'index de l'égalité hommes-femmes) et concilier les temps de vie.
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Les vibrations liées à l'usinage restent l'un des défis les plus critiques dans la fabrication de composants de grande valeur, en particulier pour les systèmes d'usinage à grande échelle et flexibles utilisés dans l'industrie nucléaire. Des phénomènes tels que le broutement régénératif peuvent rapidement dégrader la qualité de surface, réduire la durée de vie des outils et compromettre la durabilité des machines. Pour remédier à ces problèmes, il est nécessaire de recourir à des approches de modélisation et d'expérimentation avancées, capables de simuler l'évolution du comportement dynamique des machines tout au long du processus d'usinage.Ce projet de thèse vise à développer un jumeau dynamique hybride pour les systèmes d'usinage flexibles multi-corps, capable de prédire le comportement dynamique à mesure que les configurations de la machine évoluent pendant le fonctionnement. Ces travaux associeront le développement d'une nouvelle méthode de caractérisation expérimentale, la génération de modèles dynamiques réduits et la simulation avancée de l'usinage, dans le but de permettre la mise en oeuvre de stratégies d'usinage tenant compte des vibrations et de favoriser des opérations industrielles plus sûres et plus efficaces.Ce doctorat est hébergé chez Framatome, dans le cadre d'investissements majeurs dans des équipements d'usinage à grande échelle de nouvelle génération, et mené en étroite collaboration avec l'ENSAM, développeur de la bibliothèque de simulation d'usinage « nessy2m ». Le candidat évoluera à l'interface entre les applications industrielles et la recherche de pointe, et aura accès à de véritables machines, à des campagnes d'essais expérimentaux et à des outils de simulation de pointe.Objectifs principaux :- Développer des stratégies expérimentales pour les analyses modales liées aux configurations géométriques de la machine-outil- Construire des modèles dynamiques réduits et robustes de systèmes multi-corps flexibles à partir d'une identification expérimentale- Étendre les techniques d'interpolation, d'expansion et de synthèse modales, y compris les approches basées sur l'IA- Intégrer les modèles développés dans l'environnement de simulation nessy2m- Valider l'approche sur un robot de laboratoire et une machine-outil industrielle
Le profil recherché
· Master (ou équivalent) en génie mécanique, vibrations, dynamique des structures, usinage ou dans des domaines connexes· Vif intérêt pour la mécanique expérimentale, la modélisation, la simulation et l'usinage· La maîtrise de l'analyse modale, des systèmes à multi-corps ou des procédés d'usinage est un atout· De bonnes compétences en programmation (par exemple, Python, Matlab) sont appréciéesMaîtrise de l'anglais et du français
Compétences requises
- Python
- Programmation
- Anglais
- Procédure d'usinage
- Français
- MATLAB